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一種專用於速度反饋的絕對值編碼器

來源:/瀏覽量:載入中...發布時間:2019.06.24



一種專用於速度反饋的絕對值編碼器

以下內容為模擬量電流信號為例,此款測速絕對值編碼器是我司開發專用於轉動平移速度測量反饋,內部程序

直接輸出每分鍾對應的實時電流速度值,編碼器調試方便快捷,可用軟件設置蕞高轉速,更改數據方向等參數。

為工控過程中速度控製提供極大的方便。


4-20mA測速出廠默認參數:

 

工作電壓

4mA對應值

20mA對應值

數據方向

型號

10-30VDC

0

1000/分鍾

順時針增大

HXM58/39E26.24BR010

 



     采用“磁性檢測方式”,具備優異的抗衝擊和振動特性。

     4mA 對應值、20mA 對應值任意設定及微調。

     內置信號轉換4-20MA模擬電流輸出,0-10V(0-5v)同時輸出RS485自由協議信號,MODBUS-RTU標準協議,方便連接各種設備。

      多用途、多功能,直接對應轉動平移速度測量。

     寬工作電壓,極低的耗電流。

     夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結構。60mm外徑38mm外徑可選

     安裝方便,無需找零。

一、特性參數

工作電壓

10-30Vdc  極性保護

消耗電流

< 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源)

輸出信號

RS4854-20mA雙輸出,直接對應速度應用輸出 

輸出負載能力

400歐姆,標準工作200-250歐姆

線性分辨度

1/4096

工作溫度

-25~80℃ 或-40~85     編程時溫度範圍:0℃~+70

儲存溫度

-40—100

防護等級

IP65

允許轉速

2400/ 

輸出刷新周期

<1.4ms

連接電纜

18芯屏蔽電纜,或9芯插座

外形特征

夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)

轉軸

夾緊或同步法蘭軸徑6mm ,長度15mm10mm,含D型平麵,不鏽鋼材料

信號調整

4MA輸出微調,20MA輸出微調

二、接線說明

電纜輸出

 

插座輸出

芯纜顏色

信號輸出

腳號

信號輸出

棕色

10—30Vdc 工作電源

1

10—30Vdc 工作電源

白色

0V GND

2

0V GND

綠色

RS485輸出A

3

RS485輸出A

黃色

RS485輸出B

4

RS485輸出B

粉色

4-20mA輸出+

5

4-20mA輸出+

黑色

4-20mA輸出-

6

4-20mA輸出-

藍色

設置允許線

8

設置允許線


三、外形尺寸: 可選的安裝形式及尺寸



四、原理示意圖

 


                                       說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量

 

五、RS485通訊協議說明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控製流。

編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。

編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為1616進製ASCII,格式為:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由09構成,範圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。蕞後是回車符(0D)。

編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為416進製ASCII碼,格式為:D+AB↙。    AB為編碼器地址,範圍為099

1:讀數據:

上位機發送:D+地址+0D     編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D

例:上位機發送44 30 31 0D 編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:讀參數:(編程允許線接高電平時有效)

上位機發送:D+00+A+0D   編碼器回:  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D

  例:上位機發送:44 00 41 0D 編碼器回:    58 30 31 61 07 03 11 09 0D

(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往複模式,被動模式。)

3:設置地址:(編程允許線接高電平時有效)

 上位機發送:D+地址+B+新地址+0D      編碼器回:  X+地址+b+新地址+0D

  例:上位機發送:44 30 30 42 30 31 0D   編碼器回:  58 30 30 62 30 31 0D

(將地址00改為01

4:設置波特率:(編程允許線接高電平時有效)

 上位機發送:D+地址+E+新波特率+0D    編碼器回:  X+地址+e+新波特率+0D

  例:上位機發送:44 30 31 45 03 0D     編碼器回:  58 30 31 65 03 0D

(將波特率改為19200

5:設置主被動模式:(編程允許線接高電平時有效)

 上位機發送:D+地址+I+模式+0D         編碼器回:  X+地址+i+模式+0D

  例:上位機發送:44 30 31 49 09 0D     編碼器回:  58 30 31 69 09 0D

(設置為問答模式)

 

 

6:設置4mA對應值:(編程允許線接高電平時有效)

 上位機發送:D+地址+G+對應值+0D     編碼器回:  X+地址+g+對應值+0D

  例:上位機發送:44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回:  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(設置4mA對應0

7:設置20mA對應值:(編程允許線接高電平時有效)

 上位機發送:D+地址+H+對應值+0D     編碼器回:  X+地址+h+對應值+0D

  例:上位機發送:44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

      編碼器回:  58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

(設置20mA對應值360

8:設置20mA微調:(編程允許線接高電平時有效)

上位機發送:D+地址+K+符合位+微調值+0D   編碼器回:  X+地址+k+符合位+微調值+0D

  例:上位機發送:44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回:  58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D

9:設置:4mA微調:(編程允許線接高電平時有效)

上位機發送:D+地址+Q+符合位+微調值+0D  編碼器回:  X+地址+q+符合位+微調值+0D

  例:上位機發送:44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回:  58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D

參數表:

ASCII

參數

ASCII

參數

01

4800bps波特率

07

逆時針數據加

02

9600bps波特率

08

主動模式

03

19200bps波特率

09

被動模式

04

38400bps波特率

10

循環模式

05

115200bps波特率

11

往複模式

06

順時針數據加

 

 

編程允許線(藍色)的使用

設置模式時,編碼器藍色線與棕色線並在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線並在一起接電源地線。

六、RS485通訊的注意事項:

1.    通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。

2.    在外部電磁幹擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束後建議強製接低電平,以防止編碼器由於外部幹擾而突然回零。

3.    在外部電磁幹擾強時,RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。

4.    多個編碼器接上位機時,由於編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。

5.    當係統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。

由於RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞.


                                                                                                              

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